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本发明公开了一种基于WIA‑FA网络的AGV车辆控制系统及方法，系统包括：若干台AGV车辆、一个WIA‑FA网络管理单元和一个上位机；每台AGV车辆上设置有一台AGV车控制单元；WIA‑FA网络管理单元分别与各个AGV车控制单元基于WIA‑FA网络进行数据通讯；上位机通过网络接口与WIA‑FA网络管理单元进行数据通讯，上位机按照设定的车辆轨迹、货物信息、货物装车和卸载点信息生成远程AGV车辆控制数据，并下发至WIA‑FA网络管理单元；上位机接收WIA‑FA网络管理单元返回的AGV车辆的车辆信息，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117221342A
(43)申请公布日2023.12.12
(21)申请号202310300418.3
(22)申请日2023.03.24
(71)申请人沈阳邦粹科技有限公司
地址11
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