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本发明公开了一种输电线路巡检系统及方法，包括指挥控制站、多个基站和多个无人机，指挥控制站用于向基站发出巡检指令，以及接收各个基站传回的信息，供相关负责人员查看；基站用于将接收到的巡检指令传递给配对的无人机，还用于获取无人机采集的巡检数据，并将该巡检数据与该无人机对应的编号一起传回指挥控制站；无人机用于在接收到巡检指令后，从配对的基站上起飞沿设定的路径自主飞行，同时采集设定区间内输电线的巡检数据并存储，且在采集完成后自主降落在配对的基站上；所有的无人机能够共同完成该输电线路全程巡检数据采集。无人机
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117220193A
(43)申请公布日2023.12.12
(21)申请号202311178741.4(51)Int.Cl.
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