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工业机器人编程与实操－期末

试题

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AＢB机器人考试试题

姓名：李智鹏

班级:工业机器人161

一、判断题（Y/Ｎ）正确填Ｙ错误填N

１.机械手亦可称之为机器人。（Y）

２．完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自

由度机器人。(Ｙ）

3、关节空间是由全部关节参数构成的。（Y）

4、任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单

运动的合成。(Ｙ)

５、关节i的坐标系放在ｉ-１关节的末端。(N）

６.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小

于6。(Ｎ）