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轮式移动机器人运动控制研究

摘要

随着社会的日益发展，人们对智能化设备的需求愈发强烈。作为一种典型

的智能化设备，轮式移动机器人得到众多专家学者的关注和研究。近年来，轮

式移动机器人在生活家居、快递物流、工业生产和军事探索等方面均具有广泛

的应用。鉴于运动控制是机器人能够完成实际任务的基础，本文将研究一类三

轮移动机器人的点镇定、轨迹跟踪和轨迹避障等相关运动控制问题。主要研究

内容如下：

首先，研究移动机器人的点镇定问题。建立移动机器人在极坐标

该用户很懒，什么也没介绍

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