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2023-12-16 发布于广东
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机械辅助血管腔内治疗导丝驱动系统设计

摘要

随着当代科学技术的不断发展，在各个领域都有了技术上的实体进步，其中对于血管介入手术的技术革新就由原有的通过医护人员的手动控制导丝在血管内的控制，通过电子机械控制的方式完成相对应的动作需求。其中对于原有动作的替换及检测回馈，可通过线性传动及旋转塔台的方式进行，并在传动过程中完成相对应的信号检测和反馈，已达到预期目标。

对于上述的机械结构系统需要，本文章采用前期调研的方式展开，首先对所需导丝及导管的动力学性质及物理特性进行研究，得出较为明确的机械结构特征，并通过现有的成功经验结合自身想法对其各个运动特性进行具体化结构设计，分别为导丝及导管传动装