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一种油麦田画机械精准种植方法及系统和装置.pdfVIP

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  • 2023-12-16 发布于四川
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一种油麦田画机械精准种植方法及系统和装置.pdf

    本发明一种油麦田画机械精准种植方法及系统和装置，包括以下步骤：步骤S1、构建油麦田画种植图，步骤S2、构建排种器单体定位模型，步骤S3、建立滞后补偿模型，步骤S4、主控制器根据油麦田画种植图、排种器单体定位模型和滞后补偿模型，将修正后的油菜排种器单体和小麦排种器单体的坐标与油麦田画种植图中的经纬度信息匹配并返回播种类型，根据播种类型控制油菜排种器单体和小麦排种器单体自动切换，进行油麦田画的机械种植。该方法不仅操作简单、可行性高，降低田间操作者的操作难度，进一步提高了油麦田画的种植精准度，而且可以

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN115226579A

    (43)申请公布日2022.10.25

    (21)申请号202210584867.0

    (22)申请日2022.05.27

    (71)申请人江苏大学

    地址212013江苏

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