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2023-12-16 发布于四川
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一种全自动火龙果采摘装置.pdf

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本实用新型公开了一种全自动火龙果采摘装置，涉及水果采摘技术领域，包括采摘本体、用于对火龙果进行定位及对驱动底盘进行驱动的控制装置，所述采摘本体包括驱动底盘，所述驱动底盘的顶部分别固定安装有收集箱和升降组件，所述升降组件的顶部转动连接有机械臂，所述机械臂的末端设有机械手；本实用新型实现火龙果的自动化、智能化、高效化采摘，通过图像传感器和计算机视觉技术，实现对火龙果成熟度和位置的准确识别和定位；通过机械臂和机械手组合的采摘结构，实现对火龙果的有效抓取和剪切，从而提高采摘速度、降低人力成本、减少果实损

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN220173835U

(45)授权公告日2023.12.15

(21)申请号202321167229.5

(22)申请日2023.05.15

(73)专利权人华东理工大学

地址20023

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