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本实用新型提供一种纱卷垛的供给系统和一种纱卷的自动上料系统，涉及纱卷垛自动供给技术领域。供给系统包含输送装置和叠板装置。输送装置包括用以支撑并移动栈板的输送组件、配置于输送组件的定位组件，以及配置于输送组件端部的限位组件。定位组件用以将纱卷垛定位于输送装置上的第一预设位置。限位组件用以防止空栈板从输送组件的端部掉落。叠板装置包括桁架组件、可沿水平方向移动的配置于桁架组件的第一移动组件。可沿竖直方向移动的配置于第一移动组件的第二移动组件，以及配置于第二移动组件的夹取组件。夹取组件包括配置于第二移动
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220182052U
(45)授权公告日2023.12.15
(21)申请号202320041464.1
(22)申请日2023.01.06
(73)专利权人厦门航天思尔特机器人系统股份
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