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轮结构、车轮系统及其应用和爬/下坡、翻越障碍物方法.pdfVIP

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  • 2023-12-16 发布于四川
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轮结构、车轮系统及其应用和爬/下坡、翻越障碍物方法.pdf

    本发明公开了轮结构、车轮系统及其应用和爬/下坡、翻越障碍物方法，属于车轮及车轮的应用领域。本发明的轮结构，包括：外轮，该外轮的内圆周面上设有与齿轮啮合传动的齿；偏心转轴，该偏心转轴连接在外轮侧面上的非中心处。本发明的目的在于克服现有的车轮在崎岖不平的路面上行驶时平稳性较差的不足，提供了一种带有垂直方向自由度的轮结构、车轮系统及其应用和爬/下坡、翻越障碍物方法，实现了在崎岖不平的路面上行驶时平稳性仍旧较好的功能。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN107364283A

    (43)申请公布日

    2017.11.21

    (21)申请号20171

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