姿态动力学作业(1).docx

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基于脉宽调制器的喷气姿态控制系统

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一.题目

建立三轴稳定对地定向航天器的姿态动力学和姿态运动学模型

设计基于PD+脉宽调制器形式的喷气姿态控制系统

完成数学仿真

具体要求:

建立对地定向刚体航天器的三轴稳定姿态动力学和姿态运动学模型。

/r=512kg-m2,/,.=308kg =620kg-m2

=16kg,nr=12kg■m2,Jr=14kg-m2

设航天器在圆轨道上运行,轨道角速度=0.001lrad/s

要求姿态动力学动力学采用欧拉方程,姿态运动学模型采用zyx顺序

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