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车辆的方向盘转角修正方法、整车控制器及车辆.pdfVIP

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  • 2023-12-16 发布于四川
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车辆的方向盘转角修正方法、整车控制器及车辆.pdf

    本发明提供一种车辆的方向盘转角修正方法、整车控制器及车辆，其中方法包括：确定车辆当前的车速模式、并判断车辆是否处于分离路面；如果车辆处于分离路面，则根据车辆当前的车速模式、踏板状态信息、以及预设的踏板行程阈值信息确定车辆当前的行车工况是否属于预定工况；在急加速工况和急减速工况下分别根据车速信息、以及踏板状态信息、并利用预设的加速修正角度曲线和减速修正角度曲线确定当前工况下的方向盘修正角度；根据方向盘修正角度对方向盘转角进行修正。本方案通过自动修正车辆方向，可以大大降低车辆因行驶在低附路面上且车身

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN115230814A

    (43)申请公布日2022.10.25

    (21)申请号202210835855.0

    (22)申请日2022.07.15

    (71)申请人摩登汽车有限公司

    地址20007

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