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2023-12-16 发布于北京
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一种针对袋装物料的双抓取机械手.pdf

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一种针对袋装物料的双抓取机械手，属于机械手技术领域。本实用新型包括机器人臂、吸盘拾取部、拾取方式切换箱、机械夹取部等构成，通过控制系统对不同工况判断，吸盘拾取部、拾取方式切换箱、机械夹取部相互配合，从而通过不同的工作模式拾取不同形状、不同大小、不同类型的物料袋；机械手采用拾取方式可切换的模式，解决了形变量大、特殊尺寸、表面密闭性差的物料袋的拾取问题，采用吸盘自适应偏转角度系统，解决了摆放倾斜的物料袋拾取问题。因此提供了一种双抓取方式机械手，其适应性好、通用性强、替换性高、控制方便，对袋装物料的抓

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN220179353U

(45)授权公告日2023.12.15

(21)申请号202223250074.X

(22)申请日2022.12.06

(73)专利权人长春工业大学

地址13001

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