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市政共享单车用定位抓取整理装置及其定位抓取整理方法.pdfVIP

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  • 2023-12-16 发布于四川
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市政共享单车用定位抓取整理装置及其定位抓取整理方法.pdf

    本发明涉及一种市政共享单车用定位抓取整理装置，所述定位抓取整理装置由控制单元控制，包括定位拍照对比检测装置、抓取装置及整理装置；所述定位拍照对比检测装置包括安装于探头罩中的探头及探头控制器，所述探头罩固连于所述第二旋转头的下端，第二旋转头由第二升降油缸驱动；所述抓取装置包括与第二旋转头固连的第三升降油缸、安装于第三升降油缸的活塞杆端部的第二水平伸缩油缸、与所述第二水平伸缩油缸的活塞杆端部固连的抓手；所述整理装置包括通过支架与所述第二水平伸缩油缸的活塞杆端部固连的第三水平伸缩油缸及安装于第三水平伸

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN107381032A

    (43)申请公布日

    2017.11.24

    (21)申请号20171

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