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2023-12-16 发布于四川
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本实用新型涉及管道加工技术领域，具体而言涉及管道内壁喷涂装置，包括：机器人主体，被构造成六面柱体；多个弹性臂，第一端连接到所述机器人主体的六个侧面；驱动轮，连接到所述弹性臂的第二端，当所述机器人主体置于管道内，所述驱动轮贴紧管道内壁，驱动所述机器人主体在管道内移动。本实用新型使用可以在管道内行走的机器人牵引输液管和喷头在管道内喷涂，在机器人的尾部搭载一个喷头，机器人行走时处于管道的中央位置，喷头可均匀的对管道的内壁进行防腐剂的喷涂，使用软管作为输液管，在长管道内可始终保持喷涂量是相同的，使管道内

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN220177300U

(45)授权公告日2023.12.15

(21)申请号202320607100.5

(22)申请日2023.03.24

(73)专利权人北京天寰能源科技有限公司

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