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一种机器人抛光工作站.pdfVIP

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  • 2023-12-16 发布于四川
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一种机器人抛光工作站.pdf

    本发明公开了一种机器人抛光工作站，包括：底座、上下料台、机器人本体、抛光机和控制柜，所述上下料台、机器人本体及抛光机均设置在底座上，所述上下料台包括上层料台和下层料台，所述机器人本体包括机器人大臂和机器人小臂，所述抛光机包括安装板和立柜，所述立柜上至少设置有一个抛光机模组，每个抛光机模组对应一个吸尘装置，所述控制柜分别与上下料台、机器人本体和抛光机连接。本发明自动化程度高，可调节参数多，具有主轴驱动机构、磨削力控制机构、轮进控制进给机构、砂带张紧力调节、调偏装置及吸尘装置，完全满足高尔夫球头打磨

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN109623587A

    (43)申请公布日

    2019.04.16

    (21)申请号20191

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