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机器人蒙特卡罗定位方法、设备及存储介质.pdfVIP

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  • 2023-12-16 发布于四川
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机器人蒙特卡罗定位方法、设备及存储介质.pdf

    本申请公开了一种机器人蒙特卡罗定位方法、设备及存储介质，该方法包括获取机器人测量的点云数据和里程计数据；基于里程计数据利用运动模型获取粒子集中每个粒子的当前位姿；基于点云数据结合使用两种观测模型计算每个粒子的权重；利用粒子的当前位姿和权重获取机器人的位姿。通过上述方式，本申请能够提高机器人的定位精度。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN111765883A

    (43)申请公布日2020.10.13

    (21)申请号202010561499.9

    (22)申请日2020.06.18

    (71)申请人浙江大华技术股份有限公司

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