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一种基于视觉测量的无人爬壁焊接机器人及其焊接方法.pdfVIP

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  • 2023-12-16 发布于四川
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一种基于视觉测量的无人爬壁焊接机器人及其焊接方法.pdf

    本发明公开了一种基于视觉测量的无人爬壁焊接机器人及其焊接方法，包括主车系统和辅车系统，主车系统吸附在作业空间待焊接工件内壁上，通过微型工控机获取双目视觉导航仪、激光视觉传感器和视觉检测单元的焊缝信息，微型工控机控制多自由度机械臂移动焊枪在不同曲面区域内对待焊接工件爬壁焊接；辅车系统通过视觉模组获取主车系统位置信息，通过微型工控机控制辅车系统与主车系统随动，控制主车系统多自由度机械臂运动，同时为焊枪提供电源和冷却液。本发明解决了现有弧焊机器人无法满足非标产品生产环境的焊接需求、无法适应焊接过程中变

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN112059363A

    (43)申请公布日2020.12.11

    (21)申请号202011062584.7B25J5/00(2006.01)

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