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极限工况下基于网联信息的车辆稳定性控制方法.pdf

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    一种极限工况下基于网联信息的车辆稳定性控制方法，属于车辆安全控制技术领域。发明的目的是基于实时变化的路径信息，得到横摆角速度和质心侧偏角的参考值，设计了一种NMPC车辆稳定性控制算法极限工况下基于网联信息的车辆稳定性控制方法。本发明包括以下步骤：利用仿真软件CarSim得到四轮轮毂电机驱动电动汽车模型，实时提供车辆的各状态信息，建立路径曲率计算模型及参考模型，基于路径曲率的非线性模型预测控制器的设计。本发明对车轮力矩进行修正，使车辆过弯时避免车速过快而发生失稳现象；在入弯时增加过度转向特性，使车

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117227704A

    (43)申请公布日2023.12.15

    (21)申请号202311016295.7B60W50/00(2006.01)

    (22)申请日2023.08.

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