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本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的控制方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取电池管理系统BMS的当前运行状态；在根据当前运行状态判定车辆满足预设的无电池发电条件时，断开BMS的主继电器，并检测所有目标控制器的当前工作状态；在所有目标控制器的当前工作状态均处于无故障工作状态时，控制车辆进入无电池发电模式，根据每个目标控制器对应的功能限制策略，对每个目标控制器进行功能限制。由此，解决车辆在进行无电池发电时，会对高压回路形成冲击，导致其他高压器件工作不稳定的问题，可以利用电机产品
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117227479A
(43)申请公布日2023.12.15
(21)申请号202311425770.6
(22)申请日2023.10.30
(71)申请人北汽福田汽车股份有限公司
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