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本实用新型公开了一种管道堵塞物清理机器人装置、管道堵塞物清理系统，本方案巧妙性通过在载具机构上设置影像摄取机构、堵塞物清理机构，再由驱动机构带动载具机构在管道内移动，使得装置可以方便地被放入待清淤的管道中，而装置进入管道内进行探测时，无需预先设置指定位置，可借助影像摄取机构(高清摄像机)的视频影像结合驱动机构的驱动来精准到达堵塞位置，还可以通过驱动机构调节载具机构在管道中的位置，令其轻松进入管网中进行清理工作，而载具机构也可以直接通过牵引绳拉出管道以实现装置回收，完成清理；本方案结构简单、实施可
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220184236U
(45)授权公告日2023.12.15
(21)申请号202320501941.8
(22)申请日2023.03.15
(73)专利权人曾阿锋
地址350504
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