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- 2023-12-16 发布于四川
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本实用新型公开了一种具有蜂窝避震结构的全向移动机器人，机身内形成有安装腔，安装腔内设有主控装置与电池，且电池与主控装置相连接；机身的整体为呈六棱柱；安装腔内设有三个以机身的中心轴为中心呈放射状均匀排布的行走驱动机构，行走驱动机构的输出端连接有万向轮，万向轮的上下两端分别延伸至机身外，行走驱动机构的两侧均设有缓冲板；本方案通过第一壳体、第二壳体和缓冲板可以起到保护行走驱动机构的效果，全包围式的外壳提高了机器人的防护能力；由于缓冲板和第一壳体不是实心的结构，能够有效地加强了机身的结构强度，同时可以降
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220179324U
(45)授权公告日2023.12.15
(21)申请号202321619058.5B62D5/04(2006.01)
(22)申请日2023.06.2
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