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基于激光导引具有超声清洗功能的智能吹扫系统及方法.pdfVIP

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  • 2023-12-16 发布于四川
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基于激光导引具有超声清洗功能的智能吹扫系统及方法.pdf

    本发明公开了一种基于激光导引具有超声清洗功能的智能吹扫系统，包括移动吹扫系统；所述移动吹扫系统包括底部移动吹扫机器人和顶部移动吹扫机器人，前者包括激光导引AGV小车；吹扫机器人上设置有超声波雾化喷头和工业相机。本发明快速而高效地清除车辆的灰尘，改善了吹扫库内的作业环境，实现了轨道交通车辆车底、车侧、车顶立体全方位吹扫，且激光导引AGV小车无需布置任何实体轨道(如固定钢轨或者电磁导引的金属线缆)和虚拟轨道；超声喷头吹扫污渍使用效果环保，节约能源，吹扫更加清洁并消除了对轨道交通车辆磨损和腐蚀，还延长

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN109747594A

    (43)申请公布日

    2019.05.14

    (21)申请号20191

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