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一种激光雷达和具有清洁功能的设备.pdfVIP

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  • 2023-12-16 发布于四川
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一种激光雷达和具有清洁功能的设备.pdf

    本发明实施例公开了一种激光雷达，所述激光雷达包括：发光机构、传感器和旋转机构，其中：所述发光机构和所述传感器设置在所述旋转机构上；所述发光机构，用于发射线性光源；所述传感器，用于检测所述线性光源在待探测物体上形成的光线投影，并基于所述光线投影确定所述待探测物体与所述激光雷达之间的距离；所述旋转机构，用于控制所述发光机构和所述传感器旋转。本发明实施例还公开了一种具有清洁功能的设备。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN111983638A

    (43)申请公布日2020.11.24

    (21)申请号202010845571.0A47L11/40(2006.01)

    (22)申请日2

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