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- 2023-12-16 发布于四川
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本发明涉及组角机油缸运行控制方法及液压系统,将油缸运行过程分为空行、工作和停止三个阶段,空行阶段控制油缸先加速运行,然后匀速运行,最后减速运行;工作阶段控制油缸按PID控制规律运行,当u(t)=Q设时,油缸结束工作阶段,进入停止阶段;停止阶段控制油缸按u(t)=Q设缓慢运行,当Sx=S‑S提n时,停止给油缸供油,让油缸依靠惯性滑行停止。组角机液压系统包括伺服油泵,伺服油泵通过油路分别与组角油缸和定位油缸连接,组角油缸和定位油缸分别内置有检测油缸运行距离的磁栅传感器,所述伺服油泵、磁栅传感器分别与
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN114109963A
(43)申请公布日2022.03.01
(21)申请号202111373859.3
(22)申请日2021.11.19
(71)申请人济南悉通液压设备配套有限公司
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