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本发明涉及自动化加工领域,尤其涉及一种基于3D视觉引导的焊道铣削方法和系统;其包括装载有运动控制系统模块的机械臂以及与运动控制系统模块通信连接的图像采集模块、数据处理模块和数据库模块;所述数据处理模块将图像采集模块传输过来的工件图像进行实时计算并定义成五个图像,并针对五个图像进行分析,获取图像的3D点云并计算该点云的空间三维坐标和法向量以确定铣削加工方案以及获得焊道的轮廓数据,计算焊道的起点、终点以及焊道高度;本发明成功优化了目前技术中,尤其是自动化和智能化切削加工焊道过程中,实现了实时对焊道加
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117226154A
(43)申请公布日2023.12.15
(21)申请号202311317182.0
(22)申请日2023.10.11
(71)申请人广东工贸职业技术学院
地址51
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