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本实用新型公开了一种下肢助力外骨骼机构系统，包括从上至下依次连接的刚性腰带、大腿杆件、膝部组件、小腿杆组和脚掌，所述刚性腰带的后部设置有腰后电控组件。本实用新型下肢助力外骨骼机构系统以多方位的气动肌肉作为主要驱动原件，可实现助力大小及方向的灵活控制，同时通过刚性结构保证了系统的稳定性。在仅通过气动传动的条件下克服了刚度低稳定性差的缺点，同时大幅降低了系统重量。下肢助力外骨骼机构系统具有驱动快速性好、刚度高、稳定性强、运行平稳等优点，可提高下肢助力外骨骼机构系统的关键特性。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220179329U
(45)授权公告日2023.12.15
(21)申请号202321147279.7
(22)申请日2023.05.13
(73)专利权人桂林电子科技大学
地址541
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