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本实用新型提供了一种用于单孔手术机器人的多通道戳卡，该多通道戳卡包括：卡盖，卡盖上等分设置有多个插口，插口被构造成医疗器械的插入；底管，底管适用于承载卡盖；第一开合支架，搭接在底管的内壁上多个弹簧式开合片，安装在第一开合支架上，一个弹簧式开合片对应于一个插口其中，弹簧式开合片包括：T形杆，贯穿第一开合支架和底管的侧壁；压力弹簧，套设在底管外部的T形杆上；弧形开合片，设置在第一开合支架内部且通过连接轴与T形杆可转动地连接；其中，在按压或释放T形杆的情况下，通过压力弹簧的形变以改变弧形开合片与插口之
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220175203U
(45)授权公告日2023.12.15
(21)申请号202321539553.5
(22)申请日2023.06.16
(73)专利权人天津大学医疗机器人与智能系统
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