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本公开是关于一种多模态信息融合表征的外骨骼步态特征辨识方法、装置、电子设备以及存储介质。方法包括：对外骨骼穿戴者耦合系统的传感器进行的标定和初始化处理；采集外骨骼传感器信号计算多阶导数并存储为时间序列；构建多层堆栈降噪稀疏自编码神经网络模型；构建空间‑时域特征混合提取的并联神经网络模型；基于遗传‑粒子群混合优化方法，对上述模型中交叉熵函数的权重向量进行优化搜索，对前n时刻模型预测得到的步态特征标签向量进行众数搜索，过滤辨识异常值作为后处理的步态特征评估输出。本公开实现标签的辨识准确性均达到目标最
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117235660A
(43)申请公布日2023.12.15
(21)申请号202311043183.0G06N3/086(2023.01)
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