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2023-12-16 发布于四川
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本申请公开了一种塔机行走机构速度实时调节的方法、系统及控制器。该方法包括：通过识别装置实时判断塔机行走机构的行走路径是否存在障碍物；在行走路径存在障碍物的情况下：以障碍物为停止点确定当前位置的第一允许速度；以设定限位为停止点确定当前位置的第二允许速度；将第一允许速度和第二允许速度中较小的一个确定为最大允许速度；控制塔机行走机构以不大于最大允许速度的速度运行；在行走路径不存在障碍物的情况下：以设定限位为停止点确定当前位置的第二允许速度；控制塔机行走机构以不大于第二允许速度的速度运行。本申请通过确定

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117228534A

(43)申请公布日2023.12.15

(21)申请号202311062394.9

(22)申请日2023.08.22

(71)申请人中联重科建筑起重

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