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- 2023-12-16 发布于四川
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本发明公开了一种基于无人机和雷达应答器的船舶航行信号灯角度检验方法,涉及船舶检验技术领域,包括如下步骤,S1:打开船舶自有的雷达,无人机上装备有对应的雷达应答器,确认可通过雷达应答器对无人机进行准确定位;S2:在雷达中确定无人机的定位线,定位线两侧分别为发光区域和断光区域;S3:打开航行灯,操纵无人机在飞行至定位线附近;S4:根据雷达的定位,操纵无人机在定位线平稳飞行,自航行灯发光区域越过定位线进入断光区域,或自断光区域越过定位线进入发光区域,通过无人机摄像头反馈的影像观察航行灯的灯光;S5:根
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117233652A
(43)申请公布日2023.12.15
(21)申请号202311063090.4G01S13/06(2006.01)
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