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- 2023-12-16 发布于四川
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本发明公开了一种模块化的丝驱动机构绕线系统,包括驱动装置和用于传动的钢丝绳,还包括:用于固定所述钢丝绳末端并初步预紧所述钢丝绳的绕线固定及预紧模块,用于检测所述钢丝绳张力的绕线张力检测模块,及用于调节所述钢丝绳张力的绕线张力调节模块;所述绕线固定及预紧模块、所述绕线张力检测模块以及所述绕线张力调节模块依次连接;所述钢丝绳从所述绕线固定及预紧模块导向引出,依次绕经所述绕线张力检测模块和所述绕线张力调节模块;所述绕线固定及预紧模块与所述驱动装置连接,并在所述驱动装置的驱动下卷绕所述钢丝绳。本发明结构
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN109630629A
(43)申请公布日
2019.04.16
(21)申请号20191
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