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- 2023-12-16 发布于四川
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本发明公开了一种垂直回转自动化血液存储装置及存取方法，冷藏库内设置可做垂直回转运动的货架，货架沿水平方向依次设置多个存储位，每个存储位上设置有用于放置血液袋的存储盒，利用一套移动抓取组件实现血液袋的存取，占用空间小、空间利用率高。与此同时，实现血液袋的自动存取，有效提高血液袋的存取速度和准确性；血液袋的存储环境恒湿、恒温、无菌，提高血液的存储安全性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN111494737A
(43)申请公布日
2020.08.07
(21)申请号20191
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