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内窥镜手术机器人系统.pdfVIP

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  • 2023-12-16 发布于四川
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内窥镜手术机器人系统.pdf

    一种内窥镜手术机器人系统，其特征是它包括：一内窥镜手术机械臂（1），该内窥镜手术机械臂（1）用于夹持内窥镜并能精准灵活的调整内窥镜的空间位置，从而不再需要人长时间地手持内窥镜；一内窥镜安装控制平台（2），该内窥镜安装控制平台（2）上安装有电动升降立柱（3）、机械臂控制手柄（4）、电脑主机（5）和显示器（6）；一移动平台（8），该移动平台（8）用于承载内窥镜安装控制平台（2）并能带动其移动到手术位置后实现制动。本发明实现了医疗车与机械臂的有机结合，有利于提高机械臂的灵活性和租用范围。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN109846552A

    (43)申请公布日

    2019.06.07

    (21)申请号20191

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