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本发明一种用于无人机突防的战术模拟方法，包括以下步骤：对无人机飞行的不利条件进行分析，确定无人机飞行的不利条件；基于无人机飞行的不利条件，构建避开静态危险区域”和动态威胁区域，同时最小化航路距离的构建无人机飞行轨迹再规划模型；基于无人机飞行的不利条件，构建避开静态危险区域和动态威胁区域，同时最小化航路距离的无人机飞行轨迹再规划模型；利用CA模型基于无人机飞行轨迹再规划算法对空域内多条航路进行再规划，得到新的航路网络，实现无人机的飞行轨迹的规划。利用CA模型对空域内多条航路进行再规划，得到新的航路
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117234230A
(43)申请公布日2023.12.15
(21)申请号202311117542.2
(22)申请日2023.08.31
(71)申请人大连海事大学
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