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TOC\o1-3\h\u摘要： 1
关键词 1
Abstract: 1
Keywords: 1
1、智能寻迹浇花机器人研究背景 2
1.1寻迹机器人的发展历程 2
1.2园丁机器人要求 2
1.3园丁机器人比赛规则 2
2、寻迹浇花机器人总设计方案 3
2.1整体设计方案 3
2.2系统设计步骤 3
2.3本设计的基本控制系统及浇花流程 3
3、硬件系统的选型 5
4、系统的硬件设计 5
4.1单片机系统的设计 5
4.1.1晶振电路的设计 6
4.1.2复位电路的设计
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