基于图像与点云融合的可行驶区域检测算法研究.docxVIP

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2023-12-19 发布于广东
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基于图像与点云融合的可行驶区域检测算法研究.docx

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摘要

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西安交通大学本科毕业设计（论文）

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基于图像与点云融合的可行驶区域检测算法研究

摘要

无人驾驶技术作为近几年的热门研究方向，在技术上已经有了长足的发展和进步。无人驾驶技术的算法端大致可分为传感、感知和决策三个部分。传感部分即包括无人车不同传感器的数据获取和融合，传感器中以摄像机与激光雷达的应用最为广泛，两种模态的数据具有互补性。可行驶区域检测则是感知环节中十分重要的一步，是无人车安全行驶最基础的保障。所以本文选择采用图像与点云像素级的融合方法，实现了一种简单的、没有假设的、不依赖于训练的可行驶区域检测方法，并在人工智能与机器人研究所的“先锋号”