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铰链四杆机构

主要内容铰链四杆机构：四个构件全部用转动副相连的四杆机构。一.铰链四杆机构概念二.铰链四杆机构组成三.铰链四杆机构类型

三.铰链1.机架：机构中一固.定铰不链动四的杆构机件构4构定件义。A机架DC1连杆四杆机B构类型23连架杆4连杆：连接两连架的可动构件 2构件。连架杆：与二机.架铰连链接四的杆构架机1构、组3构成件。

曲柄：若能绕机架作整周转动的连架杆，1构件。摇杆：只能绕着机架在一定范围内往复摆动的连架杆，3构件。连架杆机架BADC1234连杆曲柄摇杆连架杆曲柄摇杆

铰链四杆机构组成机架：机构中固定不动的构件称为机架，图中AD杆即是。连杆：不与机架直接相连的构件称为连杆，图中BC杆即是。连架杆:与机架连接的构件称为连架杆，图中AB，CD杆即是。C连杆B连架杆DA机架

能绕机架作整周转动的连架杆称为曲柄，图中AB杆即是。绕着机架在一定范围内往复摆动的连架杆称为摇杆，图中CD杆即是。连架杆机架BADC1234连杆曲柄摇杆连架杆（根据运动形式不同分）曲柄摇杆

一. 铰链四杆机构定义曲柄摇杆机构二.铰链四杆机构组成双曲柄机构23三.双铰摇链杆机四构杆机构类型1

（1）概念：铰链四杆机构的两个连架杆中，若一个是曲柄，另一个是摇杆，则称为曲柄摇杆机构。1.曲柄摇杆机构功能：连续转动往复摆动

（2）应用案例缝纫机缝纫机的脚踏机构

（2）应用案例：雷达天线

搅拌机机构（3）