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题目基于无源探测的非线性滤波算法研究

摘要

无源探测系统由于本身不向外发射信号，仅依靠被动地接收目标发射、反射或散射的信号，因而具有隐蔽性好、抗干扰能力强、探测距离远等特点和优点。无论在物联网还是在现代战争中，无源探测都已经获得了广泛应用，也是国内外学者研究的热门话题。

相关研究表明，卡尔曼滤波器是线性滤波器中最好的滤波器。然而，无源传感器不能直接测得目标的位置信息，针对无源传感器产生的非线性量测信息，传统的卡尔曼滤波器已经不再适用，本文在这样的背景之下，研究实现了一系列基于无源探测的非线性滤波算法，并在此基础上进行了MATLAB仿真实验。本文还提出了性能评价指