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一种自动上料机器人及数字化智能输送系统，包括上料机器人及智能输送系统，所述上料机器人，包括履带式上料机器、铲料斗与螺旋滚笼装置、数字化智能皮带输送机、液电控制系统、上料机器感知与定位系统；所述皮带输送机，包括移动皮带输送机、固定皮带输送机、系统控制程序；开发一款在地面直接运行的自动上料机器人，配合两级皮带输送机、PLC控制系统，将机械运动、自动感知、数字化智能输送多方协同，构成机器人自动上料及数字化智能输送的智能输送系统。可多次重复使用、减少下沉式料仓的巨大投入，避免装载机操作手上错料影响混合料
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117246788A
(43)申请公布日2023.12.19
(21)申请号202311525993.XB65G33/24(2006.01)
(22)申请日2023.11.
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