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本发明公开了一种基于霍尔传感器的无轴承永磁薄片电机转子无位移方法，通过构造两组六霍尔元件形成线性无关的两个约束，并设计特定的错开角度得到最优的约束组合解算位移；首先求解每个霍尔元件输出信号，将机械角度相差180°的元件输出信号两两作差，消除永磁磁链以及转子轴向抖动的影响，然后分别将每组霍尔元件的三个差分结果求和，进一步抵消悬浮漏磁影响；最后将获取的两组求和结果信号沿顺时针旋转pi/4‑2ωt，获得转子径向位移；本发明提供的无位移方法，在悬浮电流的电枢反应时变且不能解析的情况下，能够精确估算位移，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN114123902A
(43)申请公布日2022.03.01
(21)申请号202111409320.9
(22)申请日2021.11.25
(71)申请人南京航空航天大学
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