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2023-12-20 发布于四川
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本申请涉及仿生技术领域，公开了一种仿生机器鱼，所述仿生机器鱼包括依次连接的鱼头、鱼身以及尾鳍，所述仿生机器鱼还包括：设置在所述鱼头内的第一驱动机构；拉线，所述拉线连接所述第一驱动机构、并贯穿所述鱼身；与所述尾鳍连接的第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述尾鳍展开或收拢；以及，分别设于所述鱼头的两侧的两个螺旋桨机构，所述螺旋桨机构的桨叶被配置为可正向或/和反向转动。本申请中通过驱动所述拉线而带动所述鱼身摆动、同时结合可张合的所述鱼尾，提高了所述仿生机器鱼的游动速度、稳定性和转弯性能，而通过两个

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN115230926A

(43)申请公布日2022.10.25

(21)申请号202210890132.0

(22)申请日2022.07.26

(71)申请人深圳职业技术学院

地址51805

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