无人器编队协同管理方法、装置及无人艇协同系统.pdfVIP

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2023-12-20 发布于四川
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本申请涉及一种无人器编队协同管理方法、装置、无人艇协同系统及跨域协同系统，涉及无人器控制技术领域，该无人器编队协同管理方法包括获取多个无人器的特征信息；获取作业任务信息；从作业任务信息中，提取得到约束信息；根据特征信息和约束信息，将多个无人器分配到不同的需求编队中；根据多个需求编队中目标点的位置，控制与目标点对应的无人器航行至目标点。该无人器编队协同管理方法、装置、无人艇协同系统及跨域协同系统，其可以面对复杂的作业环境和作业需求，构造多个并行的需求编队协同作业，并进行针对性调整，有效地提升作业效

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117250963A

(43)申请公布日2023.12.19

(21)申请号202311415614.1

(22)申请日2023.10.27

(71)申请人珠海云洲智能科技股份有限公司

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