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本发明提供一种基于协同感知的分布式三维重建的方法，涉及图像数据处理领域，解决了路况信息的三维建模精度不够高，效率不够快的问题。包括：基于N个边缘节点获取目标的N个不同的二维图像，并分别从所述每个二维图像中提取所述目标的特征点，得到M个特征点；基于云节点获取目标的M个特征点，并基于N个边缘节点建立三维网格；将M个特征点在三维网格中进行特征融合，得到点云数据网络模型；以及基于点云数据网络模型重建目标的三维场景，其中，N为大于1的整数，M为大于等于N的整数。本发明通过特征点与三维网格的匹配构建了点云数
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117253013A
(43)申请公布日2023.12.19
(21)申请号202311465507.XG06N3/0455(2023.01)
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