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本公开涉及一种车辆雷达传感器单元(2)，该车辆雷达传感器单元包括天线装置(3)、收发器装置(4a,4b,4c,4d)和处理单元(6)。天线装置(3)包括至少一个发射器阵列天线(7)和至少两个接收器天线(24,25,26；27,28,29；30,31,32；33,34,35)，其中每个发射器阵列天线(7)包括彼此竖直间隔开的至少两个子天线(12,13,14,15,16,17,18,19)，其中每个子天线(12,13,14,15,16,17,18,19)包括至少一个天线元件(20,21)，并且其中每
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117256078A
(43)申请公布日2023.12.19
(21)申请号202280032181.9(74)专利代理机构北京信诺创成知识产权代理
(22)申请日2022.05.
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