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本申请公开了一种挖掘机回转平台与工作装置动作匹配控制系统，包括：回转马达、排量控制阀、控制器、回转先导操作组件、工作装置先导操作组件、液压泵、工作控制阀、回转控制阀、工作缸；控制器用于通过排量控制阀控制回转马达的排量，通过调节回转马达排量的方式，可以实现对回转平台与工作装置复合动作时回转马达与工作缸的速度匹配控制或是流量匹配控制，此外还可实现机器在斜坡上工作比不在斜坡上工作时，对回转马达驱动扭矩增加的控制；控制器还可根据各先导操作组件的先导信号控制回转控制阀和工作控制阀的阀芯开口面积，以实现对回
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN115012467A
(43)申请公布日2022.09.06
(21)申请号202210688933.9
(22)申请日2022.06.17
(71)申请人山河智能装备股份有
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