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机械手.pdfVIP

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  • 2023-12-20 发布于四川
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机械手.pdf

    本发明提供一种机械手，其能够将制造成本抑制得较低且不受指构件挠曲所带来的影响，并且无论利用指构件的哪个部分夹住工件都始终能够检测出准确的把持力。机械手具备：按压并支承工件(6)的多个指构件(第一指构件、第二指构件)、以及设置于按压力检测用的指构件(第二指构件)的按压力检测机构(7)。按压力检测机构具备：经由轴构件(56)而以向工件支承方向移动自如的方式支承于按压力检测用的指构件的可动构件(第二接触构件)、向支承工件的方向对可动构件施力的弹簧构件(62)、克服弹簧构件的弹簧力而对可动构件的移动进行

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117245686A

    (43)申请公布日2023.12.19

    (21)申请号202310713636.X

    (22)申请日2023.06.15

    (30)优先权数据

    2022-097063202

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