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本发明公开了一种书本纸张边界识别裁切方法及设备。该方法包括获取书本在压平状态下的深度图像数据和彩色图像数据；对深度图像数据进行二值化处理，然后利用霍夫直线获取书本的外边界线；利用书本的外边界线定位书本中缝的附近区域，然后在书本中缝的附近区域寻找一组深度最大的点的集合，最后通过拟合获得书本的中缝线；将深度图像数据沿着书本的上下方向降维成一维数组，并利用分段函数来拟合获得间断点；计算书本的内边界线，根据书本的内边界线获取书本上下边界处的点坐标值集合，并通过拟合获得书本的上下边界线；然后沿着缩放、旋转
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117252889A
(43)申请公布日2023.12.19
(21)申请号202311288760.2
(22)申请日2023.10.08
(71)申请人南京未来脑科技有限公司
地址2
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