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2023-12-20 发布于四川
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一种面向新型机械臂的模块化仿真验证系统.pdf

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本发明涉及机械臂仿真技术领域，具体涉及一种面向新型机械臂的模块化仿真验证系统，包括有人机交互模块、3D模型设计接口模块、编程接口模块、信息管理模块以及分析与评价模块组成。本发明具备界面提示功能、人机交互友好、操作简单、可编程、易开发、可扩展、建模和仿真精度高、使用价格便宜。可以帮助用户更快和更容易的进行机械臂的仿真，同时具备三维场景显示功能，能够在人机交互界面将仿真过程以及实时数据显示在界面上，而且对比使用国外平台仿真时，极大的减少了成本，具备调用多平台进行建模的功能，通过这种方法建模可以将复杂

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117251956A

(43)申请公布日2023.12.19

(21)申请号202311291402.7G06F3/04815(2022.01)

(22)申请日2023.1

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