轮式骑垄草莓采摘机器人.pdfVIP

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2023-12-20 发布于四川
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轮式骑垄草莓采摘机器人.pdf

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本发明公开了一种轮式骑垄草莓采摘机器人，包括行走装置、工作臂、采摘机械手、感知与控制系统、左分拣装置、右分拣装置和存储框。本发明通过行走装置实现骑垄行走，工作臂驱动采摘机械手完成草莓采摘，左分拣装置、右分拣装置将草莓分拣到不同的良品框和次品框中。本发明的驱动轮轮距和从动轮轮距均可调节，满足不同垄距的需要，能同时满足高架种植和高垄种植两种种植模式草莓的采摘需要，且在采摘的同时可实现实时分拣和分类存放，且采摘工作范围大、效率高、适应性强，草莓采摘损伤小，特别适合于高垄种植草莓的采摘，还具有设备成本相

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117242988A

(43)申请公布日2023.12.19

(21)申请号202311308388.7

(22)申请日2023.10.09

(71)申请人安徽理工大学

地址232000

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