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深度估计网络的训练方法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

深度估计网络的训练方法、装置、电子设备及存储介质.pdf

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    本申请实施例提供一种深度估计网络的训练方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括获取目标物体的第一图像和第二图像，获取第一图像的第一深度图像；获取第一图像和第二图像之间的像素位姿转换关系，其中，像素位姿转换关系包括针对第一图像上每一第一像素，第一像素与第二图像上第二像素之间的位置关系，其中第一像素与第二像素均对应目标物体的同一部位；根据第一深度图像、像素位姿转换关系和预先获取的相机参数，生成重建图像；根据第一图像、深度图像、重建图像和第二图像之间的差异，确定深度估计网络的损失；基于深度估计网络的

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117252914A

    (43)申请公布日2023.12.19

    (21)申请号202210642912.3

    (22)申请日2022.06.08

    (71)申请人鸿海精密工业股份有限公司

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